Decapodi

Nome scientifico : Decapoda

I decapodi hanno, come dice il nome, 5 paia principali di arti, di cui 4 usati per la deambulazione e uno, di solito il primo, trasformato in chele utili per afferrare, tagliare, rompere.
La corazza esterna (o esoscheletro) durante l'accrescimento deve essere cambiata periodicamente, processo noto come muta.